IT之家 9 月 20 日音问，武汉大学首个东谈主形机器东谈主“天问”亮相。据武汉大学工业科学征询院副诠释李淼先容，“天问”别称的取名灵感开头于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。

▲ 图源武汉大学，下同

IT之家获悉，本年 3 月 18 日，东谈主形机器东谈主“天问”名堂厚爱立项；6 月完成样机拼装、初始联调联试；如今纯属掌合手走、跑、跳等基本妙技。

进程数月的不停调试和建立，团队从举座结构、电路、算法等层面详情了下肢用强化 sim2real 和上肢用效法扩散模子的时刻阶梯，并初步结束了机器东谈主踏实行走的功能。

“天问”机器东谈主身长 1.7m、体重 65kg，领有一对引东谈主瞩缠绵“聪惠手”。整个机器东谈主有 36 个摆脱度，其中聪惠手的摆脱度就达 7 个。